Svatko tko je barem jednom u životu koristio usluge željezničkog prijevoza primijetio je da prilikom pomicanja kotača vagona ispuštaju osebujan zvuk koji podsjeća na kucanje. O tome su čak napisane pjesme.
Pa zašto kucaju željeznički kotači? Vjerojatno su si svi postavljali ovo pitanje. Kako okrugli i ujednačeni kotači mogu kucati na apsolutno ravnoj stazi? Odgovor leži u samoj strukturi željezničke pruge; korito željezničke pruge nikada nije bilo savršeno ravno. Suvremena tehnologija još nije u stanju napraviti i pravilno postaviti višekilometarsku tračnicu, čak ni uzimajući u obzir sve zavoje i mjesta prijenosa strelica. Željeznica je skup pojedinačnih segmenata željeznice postavljenih od kraja do kraja. Razlog ovdje nije samo poteškoća u proizvodnji i isporuci jednodijelne tračnice potrebne duljine. Kao što znate, tijela se šire zagrijavanjem. To se događa i kod željezničkih tračnica, bez obzira prolazi li njima putnički ili teretni vlak, tramvaj, električni vlak ili vlak podzemne željeznice. Kucanje omogućuje metalu da se slobodno širi u duljinu. Upravo na tim zglobovima, zbog stvorenih umjetnih neravnina, nastaje udarac. Logično možemo pretpostaviti da kotači ljeti manje kucaju. Međutim, i najmanji razmak između tračnica dovoljan je da se začuje zvuk. Drugi razlog zašto kotači mogu kucati je pojava klizača zbog proklizavanja na kotačima. Odnosno, kotač je iz nekog razloga jednostavno blokiran. Međutim, u modernom željezničkom prijevozu instaliran je poseban elektronički sustav upravljanja koji u potpunosti eliminira ovaj fenomen. Vrijedno je napomenuti da se sada sve više koristi poseban sustav polaganja tračnica bez spojeva. Ova tehnologija značajno smanjuje gubitke energije i trošenje voznih osovina i tračnica vlakova. Uz to, smanjuje se broj nedostataka koji se pojavljuju u materijalu tračnice na zglobovima pri udarcima kotača. Najčešće se ova inovacija koristi na tramvajskim linijama i u metrou.
