Prvi spomen Bajkalskog jezera u povijesti datira još od 110. pr. Kinezi su potomcima u pisanim dokumentima prepustili informacije o "Sjevernom jezeru", jezeru Beihai. Na početku naše ere procvjetala je kultura Kurumchin, koja je dugo živjela oko Bajkalskog jezera. U X-XVI. Stoljeću zamijenjena su plemena Kurykan, Khori i Tungus. U XVII-VIII stoljeću. teritorij oko jezera naseljavaju burjatska plemena. Ruski kozaci dosegli su Bajkal u 17. stoljeću.
Kozaci pioniri
Prvi podaci o Burjatima datiraju iz 1609. godine. Početkom 17. stoljeća ova se regija aktivno razvija. Osnivanje Tomska datira iz 1604. godine, izgradnja zatvora Jenisej - 1619. godine, zatvor Krasnojarsk - 1628. godine. Pioniri su napredovali duž Verkhnyaya Tunguske, Angare, Lene. 1640.-1641., Baikal se spominje u "Crtačkoj slici" koja opisuje pritoke rijeke Lene. Pozivajući se na Burjate, naznačeno je: "… bratski ljudi zovu Bajkalsko jezero". Naznačeno je da su u ljeto 1640. godine kozaci plovili uz Bajkal, opisano je samo jezero, dio obale i otok Olkhon. Djelomično opisane životinje, stanovnici obale, njihov način života.
Neki istraživači spominju Ivana Galkina, poglavara, koji se popeo na rijeku Angaru s odredom od 30 kozaka, koji su 1631. godine postavili zimovnike u blizini rijeke Igirme. Međutim, većina povjesničara izlazak na Bajkalsko jezero povezuje s imenom Kurbat Ivanov. 1643. njegov je odred prešao greben Primorsky i duž rijeke Sarme, kroz Stepu Kosaya, stigao do jezera Baikal na mjestu nasuprot otoka Olkhon.
Kurbat Ivanov sastavio je guverneru Petru Golovinu poruku u zatvoru Jakutsk o bogatim zemljama oko jezera. Ime "Baigaal", koje je došlo iz burjatskog jezika, promijenjeno je u prikladnije za ruski jezik "Baikal". Upravo je Ivanov izradio prvi crtež jezera, prikupio informacije o ribama koje se nalaze u Bajkalskom jezeru, o vrstama krznenih životinja na njegovim obalama.
Vođena dobivenim informacijama, vlada je 1644. poslala kozake na jezero pod vodstvom Vasilija Kolesnikova. Ovaj se odred vraćao iz Jenisejska nakon potrage za nalazištima srebrnih ruda. Vasilij Kolesnikov dao je drugu kartu jezera. Ivan Pokhabov 1647., na putu za Mongoliju, prešao je led preko južnog Bajkala. Izgrađene su utvrde Barguzinsky i Ust-Barguzinsky.
Opis južnog dijela Bajkala dan je u službenom pismu bojarskog sina Pjotra Beketova, datiranom 1653. godine i upućenom jenizejskom guverneru Afanasiju Puškovu. Peter Beketov prešao je udaljenost od Yeniseiska do zatvora Bratsk, kroz ušće Prorva, uz Bajkal do Selenge, plovio rijekama Selenga i Khilka.
Zanimljivosti o otkriću i proučavanju Bajkala
U "Slikanju imena", prema kojem je car yasak išao u jenizejski zatvor, Bajkal se naziva morem.
Prvi književni opis Bajkalskog jezera dao je protojerej Avvakum u knjizi "Život protojereja Avvakuma", koji je posjetio Bajkalsko jezero na putu u progonstvo 1665. godine. U knjizi je starovjernik živopisno opisao prirodu jezera.
1667. godine na "Crtežu sibirske zemlje" daje se cjelovita slika Bajkalskog jezera, sastavljena ukazom Perta Ivanoviča Godunova, guvernera Tobolska.
Prvi znanstvenik kojeg je Petar I poslao u Bajkal na proučavanje Sibira bio je D. G. Messerschmidt.
Prvo instrumentalno istraživanje i detaljnu kartu Bajkalskog jezera sa deset versta sastavio je navigator Aleksej Puškarev.
Prirodu i faunu Bajkalske regije proučavali su akademici I. G. Gmelin 1732. - 1748., akademik P. S. Pallas 1771. - 1773., Akademik I. G. Georgi.
