Sociopsihološko znanje nastalo je u osvit civilizacije, kada su se pojavili prvi oblici kolektivnog života. Već u ranim religijskim pokretima svećenici su koristili tehnike kontrole mnoštva zaražavajući velike skupine ljudi masovnim raspoloženjem. Poslije su ideje o društvenom ponašanju činile temelj filozofije. No socijalna se psihologija oblikovala kao samostalna znanost tek početkom 20. stoljeća.
Život ljudi na ovaj ili onaj način događa se u timu. To zahtijeva regulaciju ponašanja pojedinaca i grupa, sposobnost učinkovite komunikacije i slaganja s ostalim članovima društva. Razni rituali, ceremonije i zabrane prenosili su se s koljena na koljeno, uz pomoć kojih je društvo održavalo društvenu ravnotežu. Znanje o obrascima interakcije između pojedinca i grupe postupno se oblikovalo u socijalnoj filozofiji.
U drugoj polovici 19. stoljeća iz filozofskog znanja proizašlo je nekoliko društvenih disciplina koje su imale različite predmete proučavanja. Tako su se pojavile antropologija, etnologija, sociologija, socijalna filozofija i psihologija. Te su se discipline pojavile i razvile u općem tijeku humanitarnog znanja, upijajući najnovije podatke prikupljene iz prirodnih znanosti.
Zajedno s drugim područjima u psihologiji, formirana je zasebna disciplina čiji je fokus bio ponašanje pojedinca u velikim i malim skupinama. 1908. godine u SAD-u su gotovo istodobno objavljena tri udžbenika na ovu temu. Vjeruje se da se u njima prvi put pojavila kombinacija "socijalna psihologija".
1924. objavljeno je veliko programsko djelo F. Allporta "Socijalna psihologija", koje je, prema povjesničarima znanosti, svjedočilo o potpunom formiranju nove psihološke discipline. Ovaj se rad razlikovao od prethodnih udžbenika u modernijim idejama, bliskim odredbama koje su činile osnovu trenutne socijalne psihologije.
Od nastanka socijalne psihologije u njoj su se jasno razlikovale dvije grane - sociološka i psihološka. Ove dvije pristranosti karakterizirali su različiti pristupi razumijevanju prirode socio-psiholoških fenomena. Sedamdesetih godina prošlog stoljeća na ova dva područja dodana je međukulturna pristranost, čije pristaše u središte istraživanja stavljaju problem interakcije kultura.
U sovjetskoj znanosti socijalna je psihologija dugo bila zabranjena. Smatrala se buržoaskom znanošću, kojoj nije moglo biti mjesto u sustavu službene marksističke ideologije. Međutim, pod utjecajem društveno-političkih promjena u sovjetskoj državi došlo je do promjene stava prema zapadnim kulturnim i znanstvenim vrijednostima. 1966. godine na Psihološkom fakultetu Lenjingradskog državnog sveučilišta počela se predavati socijalna psihologija.
